自動門訊：
增大放大器增益會導(dǎo)致系統(tǒng)的阻尼下降，雖可減小穩(wěn)態(tài)誤差，卻惡化了誤差響應(yīng)的動態(tài)性能。
因此，等值不宜太小。通常只有增益可以調(diào)整，要同時滿足穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩方面特性的要求是
困難的。這是因為：
1)改變開環(huán)增益就相當(dāng)于改變系統(tǒng)阻尼比的數(shù)值。但是，階躍響應(yīng)中的超調(diào)量和斜坡響
應(yīng)中的穩(wěn)態(tài)誤差對值的要求正好相反，要取得一個合適的折中方案比較困難；
2)即使能夠找到合適的開環(huán)增益值，滿足上述穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩方面的要求，也可能不滿足系
統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差要求；
3)在高精度控制系統(tǒng)中，需要采用高增益使死區(qū)、間隙和摩擦等非線性因素的影響減到
最低程度，因此不能任意降低開環(huán)增益以換取較小的超調(diào)量。
由于上述原因，必須研究其它控制方式，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
